A continuación vamos a enumerar todas las piezas necesarias para crear nuestro robot, que serán desde modelos impresos en 3D a componentes electrónicos y otros más habituales. Para los modelos 3D reutilizaremos algunos de los elementos del robot Brivoi, del colectivo Bricolabs.
Conectores
- 18 Tornillos allen de 3 mm y 13 mm de largo.
- 2 Tuercas de rosca de 3 milímetros.
Pieza 3D impresa A
Soporte para los motores. Como el resto de piezas ya tiene preparadas las partes necesarias para que sólo haya que introducir los conectores.
Pieza 3D impresa B
Soporte para el porta pilas.
Pieza 3D impresa C
Soporte para la botonera.
Pieza 3D impresa D
Soporte para la breadboard y los drivers o controladores de los motores.
Pieza 3D impresa E
Soporte para la bola o canica giratoria.
Pieza 3D impresa F
Las dos ruedas, preparadas para encajar perfectamente en los motores.
La clave…
Una canica de 14 milímetros.
Electrónica
Los dos motores paso a paso que harán girar cada una de las ruedas del robot.
Electrónica
Dos drivers o controladores, uno para cada uno de los motores paso a paso.
Electrónica – Breadboard
Electrónica
La placa Arduino Nano, que será el “cerebro” del robot.
Electrónica
Porta pilas + 4 pilas LR06.
Electrónica – Botonera
(Veremos como montarla en la parte de electrónica)
Electrónica – Otros componentes
- 3 Conectores de 3 terminales macho
- 3 Conectores de 3 terminales hembra
- 9 Piezas metálicas
- Un conjunto de cables de colores
Una vez que tengamos todos, podemos empezar a montar…