A continuación procedemos a montar la estructura del robot, siguiendo los siguientes pasos:
Paso 1 – Montaje de los motores paso a paso.
Los dos motores irán sobre la pieza A y para fijarlos se utilizan 4 tornillos.
Paso 2 – Unión del soporte del porta pilas.
El soporte para el porta pilas será la pieza B, que se se une con un solo tornillo a la pieza A.
Paso 3 – Montaje del soporte de la botonera.
Ahora fijamos la pieza C, el soporte de la parte superior o botonera, montándolo sobre la pieza B con un solo tornillo.
Paso 4 – Montaje del soporte para la electrónica.
La pieza D, que llevará los componentes electrónicos, se sujeta por arriba a la pieza C y por abajo a la pieza A. Sólo serán necesarios dos tornillos.
Paso 5 – Colocación del porta pilas.
Antes de colocarlo habrá que conectarlo a la botonera y comprobar (con un polímetro) que ésta recibe tensión. Después ya se puede introducir el porta pilas dentro del hueco de la pieza B con los cables del lado del motor izquierdo. Por debajo, la pieza E se sujeta con dos tornillos a la pieza B.
Paso 6 – Colocación de la canica de 14 milímetros.
La canica o bola de rotación, será el elemento clave del diseño, dándole un toque especial que encantará a los estudiantes, sólo habrá que introducirla a presión dentro del hueco de la pieza E.
¿Ya está? Pero si esto aún no anda!!!
Aún tenemos que revisar todo la electrónica. Siguiente paso: Componentes electrónicos del robot.